» » Радиокомпоненты для робототехники
Радиокомпоненты для робототехники
22 янв
Радиокомпоненты для робототехники


Чтобы создать базовый робот, вам понадобятся несколько простых компонентов. Вы можете найти большинство из них на радиорынках или в специализированных интернет-магазинах, таких как Maker Plus http://makerplus.ru/. Некоторые базовые комплекты могут включать все эти компоненты.


Перечислим их:

  • Arduino Uno;
  • 2 сервопривода с непрерывным вращением;
  • 2 колеса, которые соответствуют сервоприводам;
  • 1 литейный ролик;
  • 1 небольшой паяльный макет (найдите макет, на котором есть две положительные и отрицательные линии);
  • 1 датчик расстояния (с четырехконтактным соединительным кабелем);
  • 1 мини-кнопочный переключатель;
  • 1 резистор 10 кОм;
  • 1 USB-кабель A-B;
  • 1 держатель батареи типа AA с гнездом питания постоянного тока 9 В;
  • 1 комплект перемычек или 22-проводной соединительный провод;
  • двусторонняя лента с сильным адгезивным покрытием или горячий клей.


Посмотреть подробные описания к компонентам можно в источнике: http://makerplus.ru/arduino-and-robotics

Шаг 1


Переверните аккумуляторную батарею так, чтобы плоская задняя сторона была направлена ​​вверх. Вы будете строить корпус робота, используя батарейный блок в качестве базы.

Шаг 2


Совместите два сервомашинки на конце аккумуляторной батареи. Сервоприводы должны касаться днища, а вращающиеся механизмы каждого должны быть обращены к сторонам аккумуляторной батареи. Важно, чтобы сервоприводы были правильно выровнены: так, чтобы колеса шли прямо. Провода для сервоприводов должны выходить с задней части батарейного блока.

Шаг 3


Прикрепите сервоприводы с помощью клейкой ленты или клея. Убедитесь, что они надежно прикреплены к аккумуляторной батарее. Спинки сервомеханизмов должны быть выровнены по отношению к задней части аккумуляторной батареи.

Шаг 4


Прикрепите макет перпендикулярно к свободному пространству на аккумуляторной батарее. Он должен выходить за пределы каждой стороны батарейного блока. Перед тем, как продолжить, убедитесь, что макет надежно закреплен. Строка «А» должна быть ближе всего к сервомашинкам.

Шаг 5


Присоедините микроконтроллер Arduino Uno (или другой микроконтроллер) к сервоприводам. Если сервоприводы подключены правильно, они должны образовать плоское пространство. Прикрепите плату Arduino к этому плоскому пространству, чтобы разъемы USB и питания Arduino были обращены назад (от макета). Передняя часть Arduino должна быть почти полностью перекрыта макетом.


Шаг 6


Поместите колеса на сервоприводы. Плотно прижмите их к вращающемуся механизму. Это может потребовать значительного увеличения силы, так как колеса рассчитаны на максимально возможное сцепление с максимальной тягой.

Шаг 7


Прикрепите ролики к нижней части макета. Если вы перевернете шасси, вы увидите немного свободного пространства возле батарейного блока. Прикрепите ролики к этой части, используя при необходимости стояки. Роллеры действуют как переднее колесо, позволяя роботу легко поворачиваться в любом направлении. Макет готов!

То, что наверняка вам будет интересно:






Последние обзоры